chuaceng92536的部落格

工研院機械與系統研究所長張所鋐介紹自動組裝機器。(鉅亨網記者黃佩珊攝)

工研院針對1年全球手機產量12億支的龐大市場，推出多軸產業機器人，讓目前手機後段組裝全由人工作業，能改由自動拆卸及組裝。此外，工研院指出，台灣主機板年產量達1200萬片，1半的電子元件全以人工插件方式，工研院研發以4軸為主的Delta Robot機器人，去年下半年獲技嘉(2376-TW)採用，大幅節省人力。

工研院指出，台灣主機板年產值1000億，主機板產量達1200萬片，而1片主機板約有27種電子零件需要人工插件，其中Dip電容為最大宗，約有20~40顆電容(每片主機板)，每1位作業員1天10小時的工作量約插1萬顆電容，對其眼力及手腕都是極大負擔，自動化不僅可以提升良率，也可以使作業員改為補料及品檢等較人性化的工作。

透過具視覺辨識能力的自動化機器人設備，可以在主機板插件之前，辨識出小型電容零件的極性位置，迅速而正確的進行電容插件。以直徑6.3mm的小型固態電容為例，從供料到插件，只需要1.8秒即可完成，動作靈巧精確。

而全球手機1年產量約有12億支，目前後段組裝幾乎全由人工作業，進行工研院研發多軸產業機器人，可進行手機之自動拆卸及組裝工作。工研院指出，多軸產業機器人以6軸A型Robot為主體，整合多工能性夾爪系統，在單一夾爪上可具有壓、夾、吸、抬、張、挑、插等7項功能，可進行手機之自動拆卸及組裝工作。

6軸垂直關節型機械手臂結合視覺辨識技術，使機器手臂變得更聰明，能夠自主地從事組裝狀況判斷，以迅速靈巧的動作，勝任精密的手機組裝與拆卸的工作，並且公差只有0.02mm。運用視覺辨識技術的演算，不但在組裝過程當中，能夠檢測出組裝狀態是否有失誤或缺料；在組裝完成之後，還能再利用裝設於機械手臂上的鏡頭，做檢查的工作。

工研院指出，在3C產業的後段製程中，因為產品種類、外型的多樣性、個性化訴求，使得少樣多量、輕薄短小成為3C產品的發展趨勢，從筆記型電腦、平板電腦到智慧型手機等，皆往此方向發展，使得下游的製造廠商皆需依賴大量的人力來進行上下料、插件、鎖固、焊接、測試、包裝等工作，這其中皆需依賴人類敏銳的雙眼、細膩的觸覺及靈巧的雙手來完成各式各樣零組件的辨識、定位及組合，這些因素都是傳統自動化所欠缺的，傳統自動化是依賴高度標準化的零組件、精細的夾治具及固定化的程序控制所完成的，它有大量、精準、迅速的優勢，但對於少量、複雜的3C產品卻顯得成本高且並不適用，因此，如何取代人類敏銳的雙眼、細膩的觸覺及靈巧的雙手，便成為3C後段製程自動化的關鍵技術，這也是智慧自動化的關鍵所在。

此外，因應台灣觀光產業推動，帶來的鳳梨酥、牛軋糖蘇打餅等的龐大商機需求，食品業者對於食品自動化的生產及包裝，有強烈的需求。在食品的包裝過程中，藉由自動化也可以減少人和食品的接觸，降低汙染的機會，工研院發展以4軸Delta型Robot為主體，整合視覺辨識技術及動態追蹤技術，可高速取放輸送帶上之物品，進行牛軋糖蘇打餅的自動組合，每秒1片的生產速度，1天10小時可生產3萬6000片牛軋糖蘇打餅來滿足市場需求。